潤滑油在齒面上形成吸附膜和反應膜，以降低摩擦系數和承受外載荷。齒輪的壽命涉及因素很多，潤滑是減少摩擦磨損，延長齒輪使用壽命，提高傳動效率的有效手段。齒輪傳動主要有浸油潤滑、噴油潤滑、油霧潤滑和干油噴射潤滑等幾種潤滑方式。
1、浸油潤滑：常將大齒輪的輪齒浸入油池中進行浸油潤滑，這樣，齒輪在傳動時，就把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上。在多級齒輪傳動中，可借帶油輪將油帶到未浸入油池內的齒輪的齒面上。
2、 噴油潤滑：由油泵或中心供油站以一定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙合面上。其中噴嘴應在輪齒稍出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進行潤滑。
3、油霧潤滑：對于傳動精度要求很高，而傳動功率又不是很大的齒輪，選用油霧潤滑是有很多優點的。但是，冶金設備的滾動軸承采用油霧潤滑的很多，齒輪傳動很少采用油霧潤滑。
4、干油噴射潤滑：大型齒輪即開式齒輪多用這種潤滑方式，潤滑效果也很好。
常用的齒輪減速器的潤滑方式有
齒輪潤滑脂，半流體潤滑脂潤滑，固體潤滑劑潤滑幾種方式。齒輪潤滑脂用于密封比較好，轉速較高，負荷大，封閉性能好的場合；半流體潤滑脂潤滑主要用于密封性不好，轉速較低的場合。還有另外一種潤滑劑，稱為潤滑油膏，可以簡單的理解成"潤滑脂+油膏"，可以用于低速、重載、惡劣環境下的齒輪副的長效潤滑和保護。
