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減速機RV系列使用潤滑脂要注意哪些？

1.使用不符合要求的潤滑脂可能導致的后果
不符合要求的具體定義：①沒有使用上述指定潤滑脂；②沒有填充減速機RV需要的量。
后果：會降低減速機RV的性能，并很有可能因潤滑不足原因導致早期損壞。
原因：減速機RV是精密減速機，內部空間狹小且復雜，零件的工作環境嚴苛。因此潤滑脂需要有足夠的量、良好的抗壓耐磨性及耐久性，減速機RV才能在遇到性能要求范圍內的極限高速高負載轉動時，摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞，由此才能避免金屬間接觸導致的劇烈磨損，在長久的使用中保持減速機RV的優異性能。

2.潤滑脂的填充和更換
內部沒有預封裝潤滑脂的RV-E/RV-C/RV-N減速機，需要在使用前填充適當量的潤滑脂；所有減速機RV都需要在使用一段時間后，將內部老化的潤滑脂更換為新潤滑脂，以保持潤滑脂的潤滑能力并保護減速機不被磨損。
潤滑脂的填充量應符合該方向下減速機內部最低浸沒液面的要求（下限），以及預留10%空間的要求（上限），具體填充量數據請參照各減速機RV的樣本參數和用戶設計零件的對應形狀體積來計算，如有不明之處可以向敝司咨詢。
更換老化潤滑脂的周期為：①減速機使用溫度在40℃以下時，建議封入后20000小時更換；②減速機溫度在40℃~60℃之間的，由用戶視潤滑脂的老化程度實際情況制訂合理且更短的更換周期。（典型案例：國際大品牌機器人一般的潤滑脂更換周期為1年1次。）
更換潤滑脂脂時，由于潤滑脂流動性較差，為了最大程度地將舊脂排出，①建議在注油口設計時秉承兩注油口間為內部最長通路的原則；②建議從密封空間的下部的注油口用壓力（注意：壓力最大不能超過0.03MPa）注入新脂，將舊脂從上部的注油口擠出
3.磨合
推薦在封入指定潤滑脂后實施磨合運轉。在封入潤滑脂后，根據潤滑脂的特性，運轉時有時會發生異響和轉矩不均的現象。如果這些癥狀在實施磨合運轉30分鐘以上（減速機的表面溫度達到50℃左右為止）后消失，則沒有質量問題。
最后目前中國的機器人市場正處在一個高速發展的階段。越來越多的領域來是導入工業機器人來實現工廠自動化。這不僅對機器人，也對減速機提出了更高的要求。

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